情報処理学会 第76回全国大会講演要旨

　自立型二輪移動式ロボットのプログラムを開発する際、
位置の把握にはオドメトリーを利用出来るが、地面と車輪
の間の滑りや、衝突等によってロボットが認識している
現在位置に誤差が発生する。そこでロボット実行時のログ
からアニメーション形式でロボットの動きを再現し、誤差
の修正を容易にする環境を試作する。