4T-6
マルチエージェントを用いた大学等を対象とした避難シミュレーションシステムにおけるグループの移動方法の改善
○山岸貴広,長名優子(東京工科大)
本研究では、大学等を対象とした複数階から構成される建物を対象
とした避難シミュレーションシステムにおいて、グループ化した際
の移動方法の改善を行う。従来の複数階から構成される建物を対象
とした避難シミュレーションでは、経路決定に用いるノードの削減
とエージェントのグループ化を行いシミュレーションの高速化が行
われているが、グループ内の個々のエージェントの座標を持ってい
るため、衝突判定などにおける計算量が多くなってしまっている。
また、エージェントのグループ化の際に不自然な仮定が多いなどの
問題がある。提案システムでは、グループ化に関連する問題を改善
し、より現実に即した避難シミュレーションの実現を目指す。

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