情報処理学会 第76回全国大会講演要旨

深度センサは2次元画像を取得するだけでなく，赤外線によって物体までの距離を計測することができ，コンシューマ向けの娯楽機器などに搭載され利用されている．本研究では深度センサを用いて物体を認識するアルゴリズムを提案する．今回は本提案アルゴリズムを用いて，モータ制御を行いアルゴリズムの検証を行った．具体的には，モータを駆動中に深度センサによってある一定の距離内に物体が認識されたら，モータを停止させるといったものである．本提案アルゴリズムの応用としては，車いすへの利用がある．電動車いすによる事故は約7割が転倒や転落によるものであり，本提案を用いることで，それらの事故を防止することが期待される．