情報処理学会 第76回全国大会講演要旨

本研究は、被災地など人の入れない場所をロボット調査する際に、どんな場所・状況からでも良好な通信を実現することを目的としている。特に複数のロボット間で協力し、通信回線を束ね（リンクアグリゲーション）、大容量（高精細の動画等）の通信を行うことが目標である。各ロボットはセンター基地との通信のためのWAN回線とロボット間通信のための無線LAN回線を持ち、無線LAN経由で他のロボットの3G回線を利用できる。
ロボット間距離が大きいとマルチレートの無線LANがボトルネックになってしまうことと、各ロボットの移動によるパフォーマンス低下のトレードオフを考慮し、ロボット同士が適宜近づくという協調動作をする。本論文ではその有効性を検証する。