3W-4
複数の浮流ノードを用いたマルチホップ無線映像伝送システムの提案
○長島大貴，中島竜太郎，石原　進（静岡大）
汚水が流れている下水道管内を低コストで，安全，確実に検査するためのシステムとして，複数の浮流ノードを用いたマルチホップ無線映像伝送システムを提案する．
これは，管内に一定間隔で複数の浮流カメラノード，中継ノードを流し，マンホール下に設置されたAPまで撮影した映像データをマルチホップ通信させることで，単一ノードとAPの1ホップ通信では困難な，数10mから数100m範囲のリアルタイム映像モニタリングを実現するものである．
下水道管内ではノード間隔の変化，壁や障害物等への衝突によるノードの故障が発生する．
本稿では，下水道管内のノード間のリンク品質の計測に基づき，ノード投入間隔の調整や経路選択等の設計について考察する．
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