情報処理学会 第76回全国大会講演要旨

マイクロフォンやスピーカのアレイによる音波到来方向推定技術を用いる低コストの屋内測位の手法を検討した。

本研究では、音響アレイとMUSIC法による屋内測位の手法を検証する。
この手法は、小寸法のアレイで高角度分解能の到来波推定ができ、伝搬遅延時間推定に基づく手法に比べ狭い周波数帯域での測位が可能である。
天井に設置した2つの直線状マイクロフォンアレイにより、音源の位置を推定可能なことを、シミュレーションにより確認した。スピーカアレイを用いることで、マイクロフォンを備えた携帯端末の位置の測位も可能となる。アレイ構成、推定精度、測定時間、スピーカアレイの駆動信号などについて検討したので報告する。