情報処理学会 第76回全国大会講演要旨
3V-7
多情報を用いた高精度宅内ロボット位置推定手法
近年，GPSの普及により、ナビゲーション等の屋外位置情報を用いたサービスが広く利用されるようになっている．同様に、屋内位置情報を利用したマーケティングやナビゲーションサービスなどのビジネスが注目されつつある．屋内ではGPSの利用が困難であるので、それに代わる、効率的、高精度な位置推定方法が求められている．本論文では，屋内で正確にロボットの現在位置を推定することを目的として、無線LAN、RFID、音波、可視光線などによる複数の屋内位置情報を統合し、さらにこれにモータの動作情報を加えることにより、実用的な推定値を得る手法を提案する．
