情報処理学会 第76回全国大会講演要旨

本研究では，携帯端末で利用される加速度センサーを利用し，利用者の歩行動作を認識させることで，建物内における歩行者の現在位置を予測するため位置推定方式を提案する．加速度センサーによって，歩行が認識された場合に，予め設定されている移動速度をもとに，歩行者の位置を予測する．この時，携帯端末の方向センサーを利用することで，歩行者の蛇行にも対応させることができる．また，加速度センサーによる誤差の蓄積を軽減させるために，無線LANアクセスポイントからの電波強度を利用した位置補正を行う．この時，同時に予め設定した移動速度の修正も行うことが可能であり，より精度の高い位置推定を実現することができる．