情報処理学会 第76回全国大会講演要旨

本稿では手に保持された携帯端末に搭載された慣性センサ及び
ジャイロセンサを用いて歩行者の移動状態、及び移動経路を推定する。
従来、歩行者の移動状態推定においては周期などが安定したデータを
取得するために端末を腰部などに固定する必要があったが、
実際の利用形態を考慮すると端末は手に保持された状態で
推定を行う必要がある。
そこで、本稿では手で保持した状態の端末を用いた手法を提案する。
ここではカルマンフィルタを用いてセンサ出力値に含まれる雑音などの
推定の妨げとなる成分を除去し、ケプストラム分析を行うことで
歩行における大局的な挙動に着目し歩行状態及び移動経路の推定を行う。