情報処理学会 第76回全国大会講演要旨

Robocup2Dシミュレーションリーグでは，コンピュータ上の仮想的なフィールドでシミュレーションによるサッカーゲームが行われる．プレイヤのエージェントには，センターフォワードやサイドバックなどのポジションが与えられるが，これまで多くのチームでは基本的な動作パラメータはポジションごとに違いがなく同じであった．本研究では，遺伝的アルゴリズムを用いてポジションごとの動作パラメータの組み合わせを最適化することによってチームの性能向上を図る．