情報処理学会 第76回全国大会講演要旨

近年、ロボット技術の進歩にともない、家庭用ロボットの普及が進んでいる。
掃除ロボットは一般的なものとなってきているが、
洗濯乾燥機までであり洗濯物を片付けるロボットはあまり一般的ではない。
これは、対象物である洗濯物が衣類であり、
操作するたびに多種多様な形状に変化し、
定型的な操作の繰り返しによる取り扱いが難しいためであると考えられる。
ロボットによる洗濯物の片づけを行う際に求められる機能を分析すると、
洗濯物の分類や靴下などの小物のペアリング、畳み処理、
収納処理に分割できることがわかる。
この中で本研究では、3D情報と画像処理を用いることで
洗濯物の分類と靴下のペアリングを行うシステムを開発する。