情報処理学会 第76回全国大会講演要旨

前方の路面状況の把握は、ロボット等の安全な自動操縦をするために重要になっている。本研究では接触式センサー等の測定器を使用できない前方の路面状況を非接触での推定するために、路面下方が前方路面と一致しているかを推定することを目的とする。そのためにカメラを用いて下方の路面画像を取得しAdaboost等の機械学習を使い学習させる。それにより前方の路面状況を推定し下方と前方が同一な路面か判断させることにより非接触で床の路面状況を推定する。