3Q-3
マッチング位置制約を考慮したテンプレート検索に基づく道路標識検出手法
○弓取恭平,奥田哲也,富岡洋一,北澤仁志(農工大)
道路標識の検出に関する手法として様々な手法が検出されているが,本手法
では,排他的ブロックマッチングに基づくテンプレートサーチを用いた
道路標識の検出法を提案する.特徴量としてHOG,HSVを利用し類似度を計算
し,一次割当問題を解くことで適切なマッチング位置を検出する.
本手法は画像中の標識の位置や大きさに対して大量のテンプレートを用意
する必要がなく,従来手法と比較して計算量を減らすことができる.
また,分解能の向上や,複数テンプレートから最適なものの選択,RANSAC
によるブロック位置の修正を行うことによって,90%を超える検出率を達成
することが出来た.

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