2Q-7
シーンフローに基づく物体分割手法
○菅原勝也，阿部　亨，菅沼拓夫（東北大）
3次元シーンフローは，3次元空間内での物体の運動を3次元ベク
トル場として表現したものである．本稿では，3次元シーンフロー
に基づき，物体の分割を行う手法を提案する．提案手法は，距離画
像センサから得られる映像と深度情報の対応を利用しシーンフロー
を推定するステップ，各箇所で推定されたシーンフローの類似度か
ら同一物体に属する領域を決定するステップ，この結果に基づき，
移動する各物体を背景や他の物体から分離するステップで構成され
る．また，本稿では，提案する物体分割手法の実用性，および，有
効な応用分野について議論する．
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