情報処理学会 第76回全国大会講演要旨

近年，KinectFusionのような3Dキャプチャリングが注目されている．この技術を用いれば，現段階でも比較的高速で滑らかな3Dモデルが取得できる．しかし，3Dモデルには物体の裏側や，複雑形状の谷間部分など，情報が欠落した部分が存在しがちである．3Dプリンタ等で取得データを利用する際に，面として閉じたデータが必要であるため，情報欠落部分は重大な問題になる． KinectFusionの場合，これらの欠落部分を撮影者が自ら探し出し，カメラを操作して3Dモデルを完成させなければならない．しかし，現状ではユーザーが欠落部分を効率的に知る方法はない．そこで本研究では，欠落部分を検出するアルゴリズムと，効率的なユーザーへの情報提示方法について研究を行う．