情報処理学会 第76回全国大会講演要旨

本稿では，位相限定相関法に基づく動画像からの3次元復元手法を提案する．
対象物体を撮影した動画像を用いることで，
オクルージョンの発生を抑えるとともに，3次元復元に用いる画像の
選択肢が多くなるという利点がある．一方で，3次元復元に用いるフレ
ームを適切に選択しないと，ステレオマッチングや3次元復元の精度が低下
してしまう．これに対して，提案手法は，カメラの運動推定の際に生成され
る粗な物体形状とカメラ位置から，局所領域ごとに，3次元復元に適切なフ
レームを選択する．そして，画像間の変形を正規化し，位相限定相関法を用
いて高精度かつ密な3次元点群を復元する．手持ちのカメラで撮影した動画
像を用いた実験を通して，従来手法との比較を行う．