情報処理学会 第76回全国大会講演要旨

複数の移動体同士が、同期を実現するには、様々なアプローチが考えられる。例えば、距離センサーによる距離など、目的に応じて様々な同期のためのアプローチの検証が必要である。しかし、検証のためには、拡張容易な同期のための基盤や通信システム、ソフトウエアなどが気軽に入手できることが期待されるが、そうしたシステムは十分提供されていない。
本研究では、同期を実現するためのアプローチを検証するための自律同期通信システムを提案する。Arduinoを用いて移動体を複数開発し、この上に同期通信システムを実現し、様々なセンサーを利用しながら、検証するための基盤を開発し、同期の仕組みを実装、評価を行う。