情報処理学会 第76回全国大会講演要旨

近年、高齢者人口が23％を超える本格的な超高齢化社会となり独居老人の自宅での事故が増大している。そこで、老人の自宅での様子を離れていても確認できるように移動体ロボットによる見守りロボットの実現が必要である。本研究では、移動体ロボットとセンサーを使って、見守り対象者を追従する手法を提案する。本研究での見守りは対象者の後方数メートルを追従することとし、ロボットがどのように動けばより良い追従が実現できるかを検討する。