情報処理学会 第76回全国大会講演要旨

3次元空間中の物体の形状やその移動・動きの計測は，様々な分野で必要とされている．モーションキャプチャをはじめ様々な装置が開発されているが，コストや測定環境の点で容易に利用できるとは言い難い．本研究では，複数台のキネクトを並列作動させ，安価で高精度に対象物の形と動きを認識・計測し，形と動きの3次元モデルを生成することを目的としている．既存研究として，Kinect Fusionがあるが，本研究の手法では，より短時間での3次元モデル生成が可能となる．本稿では，固定した複数のKinectを用いることにより，赤外線深度データのフレーム間変動を吸収する方法，その実験結果およびモデル生成への応用について述べる．