1ZB-7
小型自立飛行ロボットを用いた案内システムの開発
○大関陽裕，大野将樹，獅々堀正幹（徳島大）
本研究では,小型自立飛行ロボットを用いた案内システムを開発する.本システムでは,小型自立飛行ロボットに搭載されているカメラから送られてきた動画を
処理し,人物追従や自己位置同定を行う.その結果をロボットにフィードバックし,ロボットはフィードバックされた情報を元に案内対象者を目的地まで誘う.
本システムにより部屋間や建物間の案内が自動化され,地図ベースよりも確実な案内が可能となることを目指す.
また,災害時の避難誘導への発展も望まれる.
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