情報処理学会 第76回全国大会講演要旨

GPS技術の発達によってナビゲーションの技術が大きく発展した。ナビゲーションは現在地の場所、方角、地図という3つの要素が必要である。この3つのうち現在地の特定は非常に重要である。GPSによって現在地を取得する現在のナビゲーションの精度は高いが、しかし地下、トンネル、遮蔽物が多い場所ではナビゲーションを行えないという問題点がある。遮蔽物が多い場所ではGPSによる現在地の特定ができないためである。そこで本研究ではGPSによる現在地特定をせず、AR全般に言えるカメラで撮るという行動とカメラにCGが写るという2つの点に注目し、現在地を特定しつつ、ナビゲーションを行うナビゲーションシステムを提案する