1T-8
汎用自動行動計画問題の輸送計画問題への帰着・変換法について
○信原一仁（東大），今井達也（東工大），Alex Fukunaga（東大）
本研究の目的は，輸送計画問題ソルバを用いたプランナの実験的検証である．
一般的なプランニング問題の一部を輸送計画問題に帰着・変換する手法
および輸送計画問題ソルバが作成した輸送計画からもとのドメインにおける
プランニング問題の解を得る手法を開発し，既存の汎用プランナとの
比較を行った．比較実験の結果から輸送計画問題ソルバを用いた自動行動計画が
十分有効であることを示し，汎用プランナの更なる高速化のために
汎用自動行動計画の一部にある程度専門分野に特化したヒューリスティックを
適宜用いることを提案する．
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