情報処理学会 第76回全国大会講演要旨

近年，組込みシステムは，日本の産業競争力を担う重要な存在といえる．
その定義に定説はないが，ここではマイクロプロセッサとリアルタイムOSが搭載された
システムとみなす．組込みシステムの中でもとりわけ，組込みソフトウェアの重要性が
高まっている．近年，ARMプロセッサを搭載した低価格な小型Linuxボードが販売され，
社会的にあらゆる場面で組込みシステムの普及が期待されている．実現場における
組込みシステム開発は，カスタマイズ開発中心であることを鑑み，教育機関において
このような小型Linuxボードを活用し一からシステムを構築するといった経験は有用と
思われる．本発表では，これまでの本校におけるメカトロシステムに小型Linuxボードを導入し，試作・評価を通じて，組込みソフトウェア技術の体系化を試みる．