情報処理学会 第75回全国大会講演要旨

農業での知識継承は、長年にわたりベテランと初心者が長期間共に作業することで行われる。しかし近年のベテランの減少により、両者が共に作業を行うことが困難である。そこで農業分野では急速な農業従事者の減少に対応するため知識継承の支援が行われているが、技術やノウハウを現場で獲得するための具体的な支援は進んでいない。本研究ではこれらの問題を解決するために、前段階研究で得た失敗経験が知識継承に有効であるという知見を用いた、現場での知識継承を試みる。現場での初心者とベテランの農作業履歴に基づき、プランタが話しかけることによって、初心者が自身の失敗を回避しつつ、現場で知識継承できるシステムを検討する。