情報処理学会 第75回全国大会講演要旨

近年、ヒューマンエージェントインタラクション(HAI)に関する
研究が盛んに行われており、特にネットワークロボットに関する
研究では、3つの異なるタイプ(ビジブル型、バーチャル型、アン
コンシャス型)のロボットを用いて、人と高度な対話コミュニケー
ションの実現を目指している。しかし、個々のHAIの場面におい
て、これらの3つのタイプのロボットが人に与える影響に関しては
研究がなされておらず、人から見た場合、統一的なサポートを受け
ているという印象を持ちえない。そこで、本研究ではAR技術を用
いて移動ロボット上にキャラクターエージェントを構築することに
より、シチュエーションに応じたインタラクションを検証した。