情報処理学会 第75回全国大会講演要旨

近年、家庭用ロボットが普及し始めている。また、ネットワークを通じてスマートフォンを使用して家電操作ができるようになった。そこで、本発表では家庭用ロボットへの音声と手のジェスチャーを用いた家電操作の命令方法とシステムの実現方法について述べる。本システムは、手元にリモコンやスマートフォンがなくてもロボットの注意をひくことで、音声と手のジェスチャーを組み合わせて命令出来る。操作できる家電はテレビ、ラジオ、冷房・暖房の4種類あり、命令できる内容は家電のオン・オフ、音量・温度・風量調節、チャンネル変更、モード切り替えがある。例えば、右手を顔の高さに上げ、「テレビをつけろ」と言って操作する。