6ZA-3
RSNPを用いたクラウドネットワークからのロボットマインド生成とその表出
○奥村明徳，中村剛士（名工大），加納政芳（中京大），山田晃嗣（情報科学芸術大），村川賀彦（富士通研）
HRIでは，人とロボット間のインタラクションで得られる情報を元に，ロボッ
トの疑似感情を生成・振舞として表出することがよく行われる．本研究では，
RSNPを利用し，外部環境から情報をクラウド経由で獲得し，ロボットのマイン
ドの生成・振舞表現に活用することを提案・実装する．これにより，より人と
人の間のインタラクションに近い自然なコミュニケーションの実現を目指す．
先行研究では，特定の環境下で生成したロボットマインドに基づくロボットの
振舞にたいし，人がその振舞に同調する可能性について調査を行い，ある程度
可能であるとの見込みを得た．そこで，本稿では多様な気候の外部環境下にお
いて，ロボットが人に同調できるか確認を行い，提案手法の有用性を確認する．
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