6W-1
スマートフォンカメラビューと歩行軌跡のマッチングによる周辺人物の認識
○岩橋宏樹,樋口雄大,山口弘純,東野輝夫(阪大)
本稿では,懇親会会場といった混雑した環境で,周囲の人々との位置関係を
ARで直感的にユーザへ提示するためのシステムを提案する.
会場内の 人々はスマートフォン端末を保持していると仮定し,
近隣端末からのBluetoothの受信電波強度と自律航法に基づく歩行軌跡の推定結果をもとに,
端末間の相対位置を推定できるものとする.このもとで,
端末のカメラで一定時間ごとに撮影した連続画像から,顔画像認識アルゴリズム によって,
カメラビュー内の人の数,向き,および移動速度を抽出し,
これらを相対位置情報とマッチングすることで,画像内の人物を認識する.
さらに,カメラビュー情報をもとに推定位置を補正することで,位置推定精度の向上を図る.

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