6S-3
衝突回避における心の理論のレベルに関する被験者実験 Subjective experiments on the level of Theory of Mind in collision avoidance
○岡田彩夏,鈴木麗璽,有田隆也(名大)
「心の理論」とは他者あるいは自己の心の状態を推測する心の機能
である.他者も心の理論を持つと推測すると,心の推測の入れ子構
造が発生する.心の理論をもつ個体群が衝突回避しながら移動する
とき,入れ子構造の深さ(レベル)が奇数のほうが偶数より深い回
避行動をとることが構成論的手法により示されている.我々は,ユ
ーティリティ関数に基づく行動予測モデルの特性を調べ,人が計算
機画面上で衝突回避をいかに行うか被験者実験を行った.その結果
,予測モデルに基づくエージェント行動が先行研究と一致し,似た
ような行動を取る者同士では歩行が難しく,人の動きは前進行動を
取りやすい偶数レベルの傾向があり,エージェントの動きとは異な
ることが示された.

footer 情報処理学会 セキュリティ プライバシーポリシー 倫理綱領 著作権について