情報処理学会 第75回全国大会講演要旨

スマートフォンの爆発的な普及とともに，屋内での位置情報サービスへの要求が高まっている。従来では，測位環境を構築するために莫大なコストを要し，さらには，十分な測位精度を得られないといった問題があった。本報告では，測位コストを大幅に下げ，十分な測位精度を実現するために，スマートフォン内蔵センサのみを利用する歩行者自律測位方式と，環境側に設置された無線LAN基地局からの電波受信状況を利用する環境測位方式を効果的に組み合わせた歩行軌跡推定方式を提案する。複数の設置環境と多数の歩行者において検証を行った結果，歩行距離3.1％の推定誤差を達成し，サービス適用への有効性を確認した。