情報処理学会 第75回全国大会講演要旨

我々の研究室では個人用の移動機械の知能化に着目し、個人用知的移動体AT(Attentive Townvehicle)と呼ばれる乗り物の研究開発を行っている。ATは自動的に生成された周囲の環境の地図と自身のセンサ情報を利用して自己位置を推定し、自動走行を行う機能を持つ。

一方、近年のジェスチャ認識デバイスの発達に伴い、ジェスチャ認識技術が急速に発達してきている。本研究では日常的に用いられる指さし動作に着目し、搭乗者の直感に合ったATの操縦インタフェースとして、ATの搭乗者が指さしている対象を認識することで、自動走行の目的地を決定する仕組みを実現した。