情報処理学会 第75回全国大会講演要旨

本研究は、移動端末上で避難経路を探索し，最適な経路をユーザに
提示する分散型マルチエージェントシステムを提案する。
本システムでは，移動エージェントが，安全地帯を探索して，
位置情報を取得できる移動端末で構成されたアドホックネットワーク上を
移動する．一旦，安全地帯を見つけると、中継端末の位置情報を収集し
ながら避難経路を構成し，元の端末に戻って避難経路を提示する．この
際、より最適な物理経路を生成し，後続のエージェントを効率的に導く
ために，エージェントは蟻の協調モデルに基づいてフェロモンを残して
いく。さらに，エージェントは，移動した各端末の単位時間の移動距離
を収集することができるので，避難経路を提示する際に，混雑や衝突の
可能性を考慮することができる。