情報処理学会 第75回全国大会講演要旨

安全な運転や快適な運転には，路面状況が大きく影響している．路面状況を事前に把握することで，事故や車両へのダメージの防止，乗り心地の向上を図ることができる．
しかし，既存の車載カメラを用いた路面状況推定では，導入にかかるコストが大きく視界不良時の利用が困難であり，加速度センサを用いた路面状況推定でも，路面状況を詳細に推定することは困難である．
そこで，本研究ではスマートフォンを用いてより詳細な路面状況を推定する手法を提案する．路面状況の推定を，路面段差の推定と道路状態の推定の2つに分け，車速も考慮した段差の推定や砂利道などの推定を行う．
本研究を応用することで，事前に路面状況を把握することができ，快適な運転を行うことができると考える．