5U-6
ルートパノラマを用いた船舶からの風景の要約表示
○熊橋　秀，斎藤隆文（農工大），古谷雅理（東京海洋大）
ある経路から見える景観を1枚のパノラマとして表示したものを
ルートパノラマと呼ぶ．
これまでのルートパノラマは都市部や大通りなどの景観を
扱ったものが多く，船舶や電車からの景観のように，カメラとの
距離が物体毎に頻繁に異なるような状況での研究が満足に
行われたとは言えない．
そこで本研究では，船舶に搭載されたカメラから得られる動画を
用いてルートパノラマを生成することを試みた．
既存研究で扱われてきた方法を基本として，波の揺れによる
不具合を，テンプレートマッチングを用いた手法で補正した．
また，カメラとの距離が物体毎に頻繁に異なる状況における
ルートパノラマの効率的な表示方法を考案，実装した．
footer 情報処理学会 セキュリティ プライバシーポリシー 倫理綱領 著作権について