情報処理学会 第75回全国大会講演要旨
4V-7
装着型センサの姿勢推定に基づく移動軌跡の可視化
人間の行動の多くは移動を伴うため，移動を正確に認識することはより深い人間
行動の理解につながる．
そこで装着型センサデバイスから得られる加速度・角速度・地磁気センサ情報を利用して，移動量を推定する手法を提案する．
提案手法では，センサ情報をカルマンフィルタにより統合しデバイスの絶対的な姿勢を求める．
そして，求めた姿勢に基づき加速度の水平成分と垂直成分を抽出し，それぞれの方向の移動量を推定する．
さらに，推定した移動量を直感的に理解するための可視化システムを作成した．
行動の理解につながる．
そこで装着型センサデバイスから得られる加速度・角速度・地磁気センサ情報を利用して，移動量を推定する手法を提案する．
提案手法では，センサ情報をカルマンフィルタにより統合しデバイスの絶対的な姿勢を求める．
そして，求めた姿勢に基づき加速度の水平成分と垂直成分を抽出し，それぞれの方向の移動量を推定する．
さらに，推定した移動量を直感的に理解するための可視化システムを作成した．
