4V-4
スマートフォンにおける2次元加速度を用いた歩数推定法に関する一検討
○星　尚志，藤井雅弘，渡辺　裕（宇都宮大）
GPSなどによる位置推定精度が十分に得られない環境において，
移動者が保持するスマートフォンなどに搭載されているセンサー情報を
用いて相対移動を推定し，移動者の移動を追随するデッドレコニング法
を用いて位置の補正を行う手法がある．デッドレコニングでは，
移動者の相対移動距離の情報が必要であり，その推定のために移動者の
歩数と歩幅を元にしたものがある．本検討では，スマートフォンに搭載
されている加速度センサーを用いて精度良く移動者の歩数を推定する手法
について検討する．従来の加速度の閾値に基づく歩数推定と異なり，
本検討では移動者の進行方向と地面に対して垂直方向の加速度値の
ピーク値の出現する順番に着目し，閾値に依存しない歩数推定手法を
提案する．これらの手法の歩数推定精度をフィールド実験により比較し，
提案手法の有効性を示す．
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