情報処理学会 第75回全国大会講演要旨

　本研究では，電子基板の部品挿入もれ判定をするための基礎研究
として、色情報を用いた部品の認識を行う．HSV形式の色情報を用い
ることで，より人の感覚に近い認識の実現と認識精度の向上を目標
とする．
　HSV形式の色相成分を用いた色ごとの部品抽出を行う．更に，認識
に悪影響を及ぼす低彩度画素への対応を提案し，抽出精度を向上さ
せる．次に抽出した部品の境界線を追跡することで，部品の領域を
検出する．色ごとの結果を統合し，最終的な部品検出の結果とする．
最後に部品の検出結果とRGB形式での抽出結果との比較を示し，その
結果の評価と問題点について検討する．