情報処理学会 第75回全国大会講演要旨

　本研究は、カメラで撮影した画像情報のみで自律的に動作できる
自律移動ロボットの実現を目指す研究である。
　先行研究では、画像情報のみを使ってスーパバイザなしに、
空間を再構築出来る事が確認できた。経路のプランニングは
ワーシャル-フロイド法で行った結果、プランニングまで行えた。
しかし、動作検証は行えていない。
　本研究の目的は動作検証である。
先行研究との違いは、空間構築の手法の信頼性を高める実験を行った点と、
ワーシャル-フロイド法から幅優先探索に変更した点である。
　本手法によりプランニングで最短経路が算出でき、
実機ロボットが自律移動することができる。