情報処理学会 第75回全国大会講演要旨

ショッピングカートを押すことが困難な状況において、前を歩くだけで追従者を追ってくるショッピングカートの研究を行ってきた。
本研究はKinectを搭載し、SLAMを用いてショッピングモール内での自己位置推定を行い、その位置からの目的地までのナビゲートを行えるようにする。
また、追従対象者の認識精度の向上と、何らかのトラブルで追従対象者を見失った際、対象者の服の色情報を用いて検索を行えるようにし、人物追従の性能の向上を図る。
最終的に、実際のショッピングモールで実用可能な性能を目指す。