情報処理学会 第75回全国大会講演要旨
4U-1
遠隔認知リハビリテーションのための支援ロボットと環境認識技術に関する研究
我々は，認知症患者や高次脳機能障害者などの障害者に対して，日常生活行動全体を認知リハビリテーション対象とし，障害者の自立を促進するために遠隔認知リハビリテーションという新しいリハビリテーション方式に取り組んでおり，それを支援するロボットの研究を行っている．本研究では，遠隔認知リハビリテーション支援ロボットの環境認識処理において，認知障害者の危険行動に焦点をあて，生活空間の危険度マップ生成を行う方式について検討する．
