情報処理学会 第75回全国大会講演要旨

　近年，「人間-ロボット-実世界の事物・事象」との三項関係を基に，
単語の意味（語意）をロボット自身の感覚・運動系の信号と対応付け
て学習させる研究が行われている．従来の研究では，音声と感覚信号
の同時確率を直接推定していたため，「大きい」や「明るい」など，
他の物体との相対的な違いを表す単語は学習できなかった．このよう
な単語は，発話の際にどの物体と比較しているのかが明示されないた
め，学習が困難である．
そこで本研究では，EMアルゴリズムを用いて，場面毎に比較対象の物
体（参照点）を推定しながら，語意を学習する手法を提案する．物体
の大きさや，位置，色を表す単語を教示する実験を通して提案手法の
有効性を検証する．