情報処理学会 第75回全国大会講演要旨

筆者が所属する研究室では，個人用知的移動体AT（Attentive Townvehicle）と呼ばれる自律走行可能な個人用の乗り物の研究・開発を行っている．ATは，搭乗者や自身を取り巻く環境に適応することで搭乗者を支援するものである．
また，その他の移動体として，無人で自律的に走行するものもある．複数の移動体が存在する環境下で重要となるのは，衝突することなく安全に、かつスムーズに走行できることである．
そこで本研究では，移動体間で協調的な行動をとることにより，複数の移動体が安全に走行できる仕組みを提案する．これは，現在地や目的地などの情報を移動体間で動的に共有することにより実現する．