情報処理学会 第75回全国大会講演要旨

我々は「協調的なお片づけロボット」の実現を最終目標とし、
その実現可能性を示すためにシミュレータ上で複数の移動ロボットを
協調的に行動させることを目標としている。
ここでの「お片づけ」とは部屋において片づけるべきモノを決められた場所まで運ぶことを指し、
「協調的」とは複数のロボットによってマップを作成・共有し、協力してモノを運ぶことを指す。
我々は目標を達成する為に、ロボットの制御プログラムやシミュレータを開発し、
ロボット単体での移動をはじめとして複数台における協調動作について検討・開発を行った。
本稿ではこれをもとに共同研究者が作成した移動ロボットを動かした結果について報告する。