3Y-3
複数の移動ロボットによる協調的な行動：ロボット間の情報共有に基づくお片づけロボットのシステム開発
○可知大資，中谷聡太郎（中京大）
複数のロボットが、同一平面空間において,
マップ情報や物体情報を共有（部屋にある障害物、片付けるべき物体とそうでない物体）する.
その情報をもとに部屋を片付け,
必要に応じて2台のロボットで協力して同じ物体を片付ける.
我々は物体判別・自己位置推定を行うことができるロボットを2台作成し,
2台がマスターとなる制御PCと無線通信できるようにした.
そして,共同研究者の作成したロボットの行動を指示するコントローラと合わせ,
実空間で動作させた結果を報告する.
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