情報処理学会 第75回全国大会講演要旨

高速道路上における安全運転の補助として、夜間における
ステレオビジョンを用いた車両間の距離計測を行う研究である。
夜間では車両のテールランプが赤く写ることに注目し、
計測対象となる車両の領域をテンプレートマッチングによる
類似度探索によって特定した上で、色情報から距離計測に必要な
特徴量である重心を求める。
これをそれぞれ後方から撮影した左右2つのカメラで行い、
重心の座標の差から距離を算出する。
テールランプの赤色部分から特徴量を抽出することで、
車両そのものが写りづらい夜間においても安定した距離計測に
成功している。カメラ間の距離を1mと大きくおいて撮影することで、
遠方の距離計測の精度向上を図った。