情報処理学会 第75回全国大会講演要旨

本研究では、カメラで撮影した畑の上空の動画像を使い、カラスなどの害鳥の検出・追跡を行うために、フレーム間差分と拡張パーティクルフィルタを組み合わせたシステムの提案を行う。進入検出にフレーム間差分を使用し、検知された位置を拡張パーティクルフィルタに伝え、拡張パーティクルフィルタで追跡を行う。また、拡張パーティクルフィルタとは、パーティクルを複数個連携させることにより、空間的によりロバストな特性をもたせている。