情報処理学会 第75回全国大会講演要旨

コンピュータビジョンの分野において、カメラがとらえている移動物体を検出
するためには、物体検出と呼ばれる技術が必要となる。物体検出によってカメ
ラに写っている移動物体が存在するのかどうか、もし存在するのであればどの
位置にあるのか、そしてその個数などを求めることは、物体認識技術への応用
など、さらなる手法を用いるうえで重要となってくる。本研究では、カメラを
固定した状態でカメラの視野内を移動する物体を検出し、その物体の位置と個
数を求める機能を持つ物体検出アルゴリズムをパーティクルフィルタとミーン
シフトと呼ばれる手法を用いて実現する。