情報処理学会 第75回全国大会講演要旨

物体追跡の手法としてパーティクルフィルタを用いた手法が研究されている。
従来は観測を背景差分等により行われている。しかし観測結果が背景画像に
左右される、複数の物体が同時に移動している際にそれぞれの物体を
区別できないなどの課題がある。
本研究では観測の手法としてSURFを用いた複数物体追跡の実験的検討を行う。
SURFは画像回転やスケール変化に不変な特徴量であるため、移動物体が複数
あったとしてもあらかじめテンプレートを用意することでそれぞれの物体を
区別できる。SURFをパーティクルフィルタに適応し、複数の物体のそれぞれの
位置を追跡する。