情報処理学会 第75回全国大会講演要旨

人の生活を支援するためのロボットHSRでは実証実験の結果、
家庭環境でマーカレスでロバストに物体を認識し支援することが求められている。
認識手法のひとつとしてLINEMODを家庭環境で認識が必要とされる照明条件・物体に適用し評価した。
これについて報告しロバスト性向上のための方法を検討する。