情報処理学会 第75回全国大会講演要旨

近年の組込みH/Wの高性能化に伴い、従来は別H/Wプラットフォーム
で実現していたシステムを単一H/Wプラットフォームで実現可能に
なりつつある。本構成の問題点として、一方のシステムの障害が、
他システムに影響し、動作が停止する可能性がある。この課題に対
し、高優先度システムが動作する基本OSと、高機能システムが動作
する汎用OSに分離し、汎用OSで障害発生しても、基本OSの動作を継
続できる基盤S/Wを開発した。本稿ではこの内容を述べる。